Et pourtant, la carrière de "King Crimson" est suffisamment bien lancée pour que, en février 1970, leur lp gravisse le box office américain jusqu'à la vingt-huitième place. Tout au long de son existence, le groupe ne cessera de subir d'incessants changements de personnel. En mars, c'est Lake qui part, pour fonder le bien connu "Emerson, Lake & Palmer". Réduits à un duo, Fripp et Sinfield engagent quelques amis pour enregistrer un deuxième lp : "Wake of Poseidon". Ils travaillent parallèlement avec les frères Giles et le jazzman Keith Tippett. Quand Robert Fripp est invité à se joindre au mythique groupe "Yes", il préfère décliner l'offre et reformer "King Crimson". Pendant les sessions d'enregistrement de "Wake of Poseidon", Fripp et Sinfield jettent leur dévolu sur le chanteur/bassiste Gordon Haskell (ex-Fleur de lys) et le saxophoniste Mel Collins (ex-Circus). Leur lp sera quatrième des charts anglais. Andy Mac Culloch rejoint la formation en tant que batteur... mais la quitte quelques mois plus tard, ainsi que Haskell, alors qu'un troisième album est en train de naître et que le deuxième gagne ses lettres de noblesse outre-atlantique. Pour assurer les prestations en public, il est indispensable d'avoir un nouveau batteur, qui sera Jan Wallace et un nouveau bassiste, Boz Burrel, initialement recruté comme chanteur. On constate que dès le début "King Crimson" a puisé ses membres dans ce qui se fait de mieux en matière de techniciens-musiciens. Une propension qui se confirmera tout au long de la carrière du groupe.

L'année suivante, Robert Fripp et Bill Bruford forment "Discipline" avec Tony Levin (connu pour avoir joué avec John Lennon et Peter Gabriel) en tant que bassiste, et Adrian Belew (qui travailla avec Frank Zappa et "Talking Heads") comme chanteur-guitariste. Le groupe tourne deux mois durant en Angleterre et ailleurs en Europe, reprenant le répertoire de "King Crimson" et y mêlant ses propres morceaux. Mais, coup de théâtre à la cour du roi Crimson : alors que la formation "Discipline" sort un premier album, ses membres décident de reprendre le nom mythique ! Le souverain en dormance depuis 1974 reprend le pouvoir et si l'album qui voit alors le jour s'appelle bien "Discipline", le nom du groupe de Fripp et Bruford redevient "King Crimson". La résurrection royale produit un nouvel album en 1982 : "Beat", et, en 1984 : " Three of a Perfect Pair", bien que des dissensions soient encore apparues et que le groupe ait à nouveau connu des remises en question. Robert Fripp apparaît comme le pivot de "King Crimson". Né en 1946 à Wimborne, dans le Dorset, il est considéré comme une des figures emblématiques de la scène musicale anglaise des années '70 et '80. Artiste d'avant-garde, il a su se nourrir de tous les grands courants musicaux du vingtième siècle, apportant au rock un sang neuf, inspiré, transcendant. Visionnaire, il s'est associé à nombre d'autres artistes non encore évoqués tels Peter Hammill (Van der Graaf Generator), Chris Stein (Blondie), David Bowie, Andy Summers (the Police), David Sylvian (ex-Japan). Producteur de Roxy Music, il soutient aussi "the Roches". Il renouvelle son expérience avec "the League of Gentlemen",... En fait, il ne s'arrête jamais ! "King Crimson" est devenu une légende et ce, malgré toutes les vicissitudes rencontrées au fil des ans et rien ne lui a été épargné : changements de personnel à répétition, traversée du désert,... Cette formation époustouflante, du style "progressif", et au-delà, fête l'an 2000 par la sortie de "the Construkction of Light". Elle réunit Robert Fripp, Adrian Belew, Trey Gunn et Pat Mastelotto, une nouvelle équipe, une fois de plus !   Mais, comme nous le dit Robert Fripp : "Personnellement, je considère "King Crimson" comme un esprit qui va de corps en corps".